国内学会_2020年

川村周平,鄧明聡,野下裕市,脇元修一
アリコロニー最適化による多出力サポートベクトル回帰を用いた3-DOFマイクロハンドのモデリング
スマートシステムと制御技術シンポジウム2020,CT2020(1-40),pp.67-72
2020.1.4
神田岳文,針田和樹,瀬尾祥子,小原佳樹,脇元修一
マイクロ流路でのエマルション生成を目的としたボルト締め振動子構造の検討
2020年度精密工学会春季大会学術講演会,D16,pp.287-288
2020.3.17
水野毅,水垂宏介,石野裕二,高崎正也,山口大介
直列二重磁気浮上を利用した隔壁センサレス磁気浮上
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD32),pp.321-324
2020.5.21
田原尚宙,藤本望夢,大森健太郎,神田岳文,脇元修一,武藤明憲
三相スラグ流の生成を目的とした流体制御デバイスの検討
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD32),pp.335-336
2020.5.21
西田匠,神田岳文,脇元修一,上西宏典
極低温環境における超音波振動子を用いた物体の浮上の測定
第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD32),pp.337-338
2020.5.21
長崎あかり,早見武人,神田岳文,蒋飛,陳献
血漿粘度の上昇が毛細血管に及ぼす力学的影響の検討
第59回日本生体医工学会大会,PO-2-013,p.340
2020.5.26
山口大介,田浦魁晟,石野裕二,高崎正也,水野毅
ポリイミドフィルムの成型加工による極限環境用ソフトアクチュエータの製作
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1A1-J04,pp.1A1-J04(1)-(2)
2020.5.28
山本好恵,脇元修一,萩原弘貴,神田岳文
空気圧人工筋のラバーコーティングによるソフトマニピュレータの構造改善
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1A1-J20,pp.1A1-J20(1)-(3)
2020.5.28
脇元修一,小川草太,神田岳文,松田大成,長岡和弥
光ファイバセンサの特性を考慮した空気圧スマート人工筋の設計
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,1P1-L19,pp.1P1-L19(1)-(3)
2020.5.28
高木郁哉,大森健太郎,藤本望夢,神田岳文,脇元修一
超音波振動による局所的なぬれ性勾配上の液滴挙動
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2A1-Q03,pp.2A1-Q03(1)-(2)
2020.5.29
太田唯佑,山本陽光,髙見春人,神田岳文,脇元修一,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之
微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの位置制御
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2P1-I03,pp.2P1-I03(1)-(2)
2020.5.29
作間祐仁,脇元修一,松下航也,神田岳文
製紐機によるSMP繊維を複合した空圧ラバーアクチュエータの製作手法
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2P1-I10,pp.2P1-I10(1)-(3)
2020.5.29
藤本望夢,神田岳文,大森健太郎,田原尚宙,髙木郁哉,阪田祐作,妹尾典久,脇元修一,中崎義晃,
音山貴史
ナノ粒子生成のための急冷マイクロ流路デバイスの評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,2P1-O06,pp.2P1-O06(1)-(2)
2020.5.29
神田岳文,八木海吏,西田匠,山口大介,脇元修一
極低温環境用圧電振動子の予圧印加機構に関する検討
2020年度精密工学会秋季大会,C0206,pp.284-285
2020.9.1~7
山口大介,森敬志,石野裕二,高崎正也,水野毅
複雑形状を有するポリイミド製空気室の簡易製作法と気室のモータへの適用
2020年度精密工学会秋季大会,C0206,pp.286-287
2020.9.1~7
水野 毅,黒澤 繁範,石野 裕二,山口 大介,髙﨑 正也
側配置型磁路制御式磁気浮上機構の小型化に関する研究 (第2報:浮上の実現)
Dynamics and Design Conference 2020(D&D2020),530
2020.9.2
富田 健司,水野 毅,石野 裕二,髙﨑 正也,山口 大介
負のばねを利用した二重動吸振器の提案
Dynamics and Design Conference 2020(D&D2020),539
2020.9.3
船橋 貴寛,高崎 正也,山口 大介,石野 裕二,水野 毅
ボタン押下感変更による認知への影響に関する研究に向けたシステム開発
Dynamics and Design Conference 2020(D&D2020),556
2020.9.4
脇元修一
センサ統合による空気圧人工筋肉の高機能化
日本ロボット学会 第128回ソフトロボットのこれまでとこれから
2020.9.10
作間祐仁,脇元修一,松下航也,神田岳文
人工筋肉への適用を目的とした形状記憶ポリマー繊維の製作と評価
日本機械学会2020年度年次大会,J11117,pp.J1111(1)-(4)
2020.9.16
宇高正人,脇元修一,原田馨太,神田岳文
高柔軟シリコーンラバーを用いた大腸内視鏡挿入支援アクチュエータの試作
日本機械学会2020年度年次大会,S11528,pp.S111528(1)-(5)
2020.9.16
藤本望夢,神田岳文,大森健太郎,田原尚宙,阪田祐作,妹尾典久,脇元修一,中崎義晃,音山貴史
超音波振動子と微小孔によるマイクロ液滴を用いたナノ粒子生成に関する数値シミュレーションによる検討
第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,26P3-SS2-2,pp.26P3-SS2-2(1)-(3)
2020.10.26
阿部林太郎,石塚博章,神田岳文,脇元修一,岡久雄
運動時の筋音測定を可能とする圧電高分子を用いた筋音センサに関する研究
第37回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,28A3-SS1-2,pp.28A3-SS1-2(1)-(4)
2020.10.28
脇元修一,長岡和弥,作間祐仁,安藤克倫,松田大成,神田岳文
紐製造技術を用いた空気圧人工筋肉への機能性繊維複合方法
2020年秋季フルードパワーシステム講演会,31,pp.93-95
2020.12.9
神田岳文,太田唯佑,橋本航,脇元修一,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之
人工筋の制御を目的とした微粒子励振型流量制御弁の改良
2020年秋季フルードパワーシステム講演会,32,pp.96-98
2020.12.9
野田拓希,山口大介,水野毅,髙﨑正也,石野裕二
ポリイミドフィルム製可変剛性要素のフィルム積層数の変化と特性の評価
第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020),2E2-06,pp.1807-1809
2020.12.17
松田大成,脇元修一,神田岳文,小川草太,長岡和弥,吉本依史
光ファイバセンサを搭載したMcKibben型人工筋の変位制御
第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020),2E2-11,pp.1827-1828
2020.12.17
太田唯佑,高見春人,神田岳文,脇元修一,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏
高圧人工筋用微粒子制振型制御弁の応答性の向上
第21回システムインテグレーション部門講演会(SI2020),2E3-07pp.1855-1857
2020.12.17