国内学会_2019年

脇元修一
製紐技術を利用した空気圧人工筋の用途開拓
第24回岡山リサーチパーク研究・展示発表会,27,p.10
2019.12.17
長岡和弥,脇元修一,神田岳文,小川草太,松田大成
光ファイバセンサを強化繊維として利用した湾曲型スマート人工筋の試作
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),3D2-02,pp.2754-2756
2019.12.14
山本陽光,神田岳文,脇元修一,鈴森康一,難波江裕之,浮田貴宏
微粒子励振型制御三方弁を用いたシリンダの速度制御第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),3D2-01,pp.2752-27532019.12.14
押川丈朗,脇元修一,上田剛慈,神田岳文
安全な車椅子移乗を目的とした膝固定用可変剛性装置の開発
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),3A4-03,pp.2150-2152
2019.12.14
松下航也,作間祐仁,脇元修一,神田岳文
SMP強化繊維の自動製作と人工筋肉への適応
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),1B5-13,pp.355-357
2019.12.12
村井学,脇元修一,安積欣志,堀内哲也,萩原弘貴,神田岳文
IPMCセンサと湾曲型空気圧ソフトアクチュエータの複合構造の検討
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),1B5-04,pp.319-322
2019.12.12
瀬尾祥子,神田岳文,針田和樹,小野努,渡邉貴一
マイクロ流路での分級を目的とした超音波振動による液滴操作
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,20pm5-PS3-24,pp. 20pm5-PS3-24 (1)-(3)
2019.1120
藤本望夢,神田岳文,大森健太郎,田原尚宙,阪田祐作,妹尾典久,脇元修一,中崎義晃,音山貴史
マイクロ流路を用いた微小液滴生成・急冷によるフロー式ナノ粒子生成システム
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,20pm5-PS3-20,pp. 20pm5-PS3-20 (1)-(2)
2019.1120
石塚博章,柏原斉佳,神田岳文,脇元修一,岡久雄
圧電高分子を用いた筋音センサの等尺性収縮による評価
第36回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,19pm5-PS3-18,pp.19pm5-PS3-18(1)-(4)
2019.11.19
小川草太,脇元修一,神田岳文,大村健人
インダクタンス変化型変位センサを一体化したスマート人工筋の磁性流体による駆動
日本機械学会2019年度年次大会,J11114P,pp.J11114P(1)-(4)
2019.9.11
井村修司,脇元修一,神田岳文
ジャミング転移現象を利用した柔軟ロボットアームの可変剛性機能の検証
日本機械学会2019年度年次大会,S11120,pp.S11120(1)-(4)
2019.9.9
髙見春人,神田岳文,脇元修一,山本陽光,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之
微粒子励振型制御弁の流量特性改善に関する研究
2019年度精密工学会秋季大会,H33,pp.346-347
2019.9.5
西田匠,神田岳文,脇元修一
極低温環境下駆動用矩形型振動子の構造の検討
2019年度精密工学会秋季大会,H01,pp.328-329
2019.9.4
大森健太郎,藤本望夢,神田岳文,脇元修一,妹尾典久
たわみ振動デバイスによるコアシェル液滴生成条件の検討
2019年度精密工学会秋季大会,H01,pp.320-321
2019.9.4
萩原弘貴,脇元修一,神田岳文,山本好恵
ラバーコーティングによる空気圧人工筋の特性改善
第37回日本ロボット学会学術講演会,1C1-08,pp.1C1-08(1)-(2)
2019.9.4
高田諒,脇元修一,神田岳文,鈴森康一
細径人工筋による平紐型集積構造の提案と特性評価
第37回日本ロボット学会学術講演会,1C1-07,pp.1C1-07(1)-(2)
2019.9.4
藤本望夢,神田岳文,大森健太郎,阪田祐作,山田嘉昭,妹尾典久,脇元修一,中崎義晃,音山貴史
液滴生成および急冷可能なマイクロ流路デバイスを用いたナノ粒子生成システムの試作
令和元年度電気学会センサ・マイクロマシン部門子総合研究会,MSS-19-21,pp.47-48
2019.7.2
藤本望夢,大森健太郎,神田岳文,阪田祐作,山田嘉昭,妹尾典久,脇元修一,中崎義晃,音山貴史
マイクロ流路デバイスによる微小液滴を用いたナノ粒子生成条件の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-F01,pp.2P1-F01(1)-(2)
2019.6.7
山本陽光,橋本航,神田岳文,脇元修一,妹尾典久,森重佳久,髙見春人,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之
高圧人工筋用微粒子励振型制御弁の試作・評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),2P1-E9,pp.2P1-E09(1)-(4)
2019.6.7
脇元修一
空気圧ソフトアクチュエータの基礎と応用
「中国四国機素潤滑設計技術研究会」第71回,「中国四国支部MD&T研究会」第69回例会
2019.6.7
松田大成,脇元修一,神田岳文
流体駆動インチワームロボットの自立化に向けた起動機構の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),1P2-K10,pp.1P2-K10(1)-(2)
2019.6.6
大森健太郎,藤本望夢,神田岳文,脇元修一,妹尾典久
ボルト締めランジュバン振動子を用いたコアシェル液滴生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),1P2-A02,pp.1P2-A02(1)-(2)
2019.6.6
脇元修一,大村健人,神田岳文,小川草太
光ファイバを編み込んだ変位推定機構を有するMcKibben型人工筋の提案と試作
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),1P1-G10,pp.1P1-G10(1)-(2)
2019.6.6
奥村慎司,脇元修一,神田岳文,村西祐介,佐藤寿彦
胸腔鏡下手術用柔軟ステアリング機構の開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019),1A1-A08,pp.1A1-A08(1)-(2)
2019.6.6
石塚博章,神田岳文,三宅星連,露木俊介,川崎慎一朗,脇元修一,妹尾典久
超音波振動を利用した円筒型マイクロミキサの試作および混合性能の評価
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD31),22B1-5,pp.22B1-5(1)-(2)
2019.5.22
安藤克倫,神田岳文,脇元修一,上西宏典,中岡佑太,田沼千秋
凹面振動子を用いた集束超音波による液滴吐出デバイスの研究
第31回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD31),22B1-4,pp.22B1-4(1)-(2)
2019.5.22
脇元修一
細径空圧人工筋を用いた車椅子転落防止用装置の開発
平成30年度特別電源所在県科学技術振興事業研究成果発表会,D-8,pp.104-150
2019.3.15
神田岳文
マイクロ2重液滴の高速生成を実現する高周波振動デバイスの試作研究
平成30年度特別電源所在県科学技術振興事業研究成果発表会,A-7,pp.18-19
2019.3.15
上西宏典,神田岳文,脇元修一
極低温環境下における超音波振動子を用いた物体の浮上
2019年精密工学会春季大会,K13,pp.736-737
2019.3.13