- 八木くるみ,脇元修一,鈴森康一,山本陽太,熊崎洋平,沖和広,皆木省吾
- 吸盤を用いた咬合音検出システムの開発と基礎実験
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012),3J4-3,pp. 2523-2526
2012.12.20
- 眞鍋諒一,鈴森康一,脇元修一
- マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発-第3報;凸凹面ならびに段差面への吸着特性-
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012),3J3-3,pp. 2503-2507
2012.12.20
- 市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
- ソフトアクチュエータに搭載した圧電高分子柔軟センサによる把持検出
第13回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SICE SI 2012),3J3-1,pp. 2495-2497
2012.12.20
- 長谷川晶宏,池永訓昭,岸陽一,矢島善次郎,作道訓之,神田岳文
- スパッタリングと水熱合成を用いた圧電デバイス用PZT薄膜の高密度化
第5回 智のシンポジウム-文明・文化と科学技術-,S-4,pp. 71-72
2012.12.2
- 山口大介,神田岳文,鈴森康一,野口祐也
- 極低温領域におけるPMN-PT単結晶と超音波モータの温度特性の評価
第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,3Pb4-7,pp. 473-474
2012.11.15
- 武田大,山口大介,神田岳文,鈴森康一,野口祐也
- チタンを用いた極低温環境用超音波モータ用振動子の評価
第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,3Pb4-6,pp. 471-472
2012.11.15
- 岸亨,木山雄介,神田岳文,鈴森康一,妹尾典久
- 超音波ねじり振動子と微小孔板による微小液滴生成における生成条件に関する研究
第33回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,3Pa4-3,pp.359-360
2012.11.15
- 鈴森康一,和田晃,脇元修一
- 水の電気分解/合成反応を用いたガス圧制御システムの開発 -第2報 圧力サーボ系の実現-
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,2I2-7,p. 117
2012.9.18
- 松岡大樹,鈴森康一,脇元修一,山田嘉昭
- 作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータの開発 -第4 報- ベローズ型アクチュエータの開発
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,2I2-3,p. 116
2012.9.18
- 黒田雅貴,山口大介,武田大,野口拓也,神田岳文,鈴森康一
- 極低温超音波モータの改良とモータの評価
日本ロボット学会第30回記念学術講演会,2I2-1,p. 116
2012.9.18
- 中平大智,神田岳文,鈴森康一,上野雅裕
- 水熱合成PZT薄膜を用いた球面型超音波トランスデューサの作製と評価
2012年度 精密工学会秋季大会,B13,pp. 105-106
2012.9.14
- 木山雄介,神田岳文,鈴森康一,小野努,柳浦功実子,伊勢陽一郎,大河原賢一,檜垣和孝
- 超音波振動マイクロ流路デバイスとT字マイクロチャネルを用いたナノエマルション生成
2012年度 精密工学会秋季大会,B06,pp. 97-98
2012.9.14
- 岩田 和大,鈴森 康一,脇元 修一
- 伸縮人工筋の放射状配置による全方向湾曲高出力ソフトマニピュレータ
一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会,J113034,p.91
2012.9.11
- 山本 陽太,脇元 修一,鈴森 康一,和田 晃
- 細径マッキベン型アクチュエータの開発
一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会,J113033,p.91
2012.9.11
- 和田 晃,脇元 修一,鈴森 康一,山本 陽太
- 腸壁負荷計測ファントムを用いた剛性変化大腸内視鏡の最適駆動パターンに関する実験的検討
一般社団法人日本機械学会2012年度年次大会,S116045,p.91
2012.9.10
- 尾添信枝,中村隆夫,鈴森康一,住野好久
- 楽な側に動かす「操体法」の効果の生理学的解明を求めて
第31回 臨床運動療法研究会,PⅢ-2,p.31
2012.9.1
- 沖和広,熊崎洋平,八木くるみ,脇元修一,山本陽太,鈴森康一,皆木省吾
- 咬合調整時の使用を目的とした歯面吸着型咬合音検出装置の開発
平成24年度日本医用歯科機器学会第22回研究発表大会,演題3,p.24
2012.7.28
- 脇元修一,鈴森康一,三原匡貴
- 構造色による発色特性を持つフレキシブルアクチュエータ ―第3 報:ブレーズド格子ラバーシートの湾曲型アクチュエータへの適用―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2P1-R02,pp. 2P1-R02(1)-(4)
2012.5.29
- 黒田雅貴,山口大介,武田大,神田岳文,鈴森康一
- 極低温用超音波モータに用いるボルト締めランジュバン型振動子の改良
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2P1-F03,pp. 2P1-F03(1)-(4)
2012.5.29
- 松岡大樹,鈴森康一
- 作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ ―第2報 180℃環境用リニアアクチュエータの静特性―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2P1-F02,pp. 2P1-F02(1)-(4)
2012.5.29
- 藤澤和也,山口大介,神田岳文,鈴森康一
- 固体NMR分析における試料回転機構への応用を目的とした超音波モータの駆動評価
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2P1-F01,pp. 2P1-F01(1)-(4)
2012.5.29
- 三宅正樹,鈴森康一,宇塚和夫
- 扁平電磁ワブルモータの開発 ―第3 報:バイアス磁束付加によるHB 型磁気駆動高トルクモデル―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2P1-D07,pp. 2P1-D07(1)-(4)
2012.5.29
- 市川竜也,神田岳文,鈴森康一,脇元修一,山本陽太
- ソフトアクチュエータの変位検出のための圧電高分子柔軟センサに関する研究
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2P1-D06,pp. 2P1-D06(1)-(3)
2012.5.29
- 永瀬純也,佐藤俊之,嵯峨宣彦,鈴森康一
- 外乱オブザーバ併用型予測機能制御に基づくバルーン型腱駆動アクチュエータのストローク制御
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2A1-E07,pp. 2A1-E07(1)-(2)
2012.5.29
- 岩田和大,鈴森康一,脇元修一,山本悠平
- McKibben 型人工筋の非軸方向特性の解明
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2A1-D08,pp. 2A1-D08(1)-(4)
2012.5.29
- 鈴森康一,和田晃,脇元修一
- 可逆化学反応現象を利用したガス圧制御システムの開発―第1報;水の分解/合成を利用した試作実験―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2A1-D07,pp. 2A1-D07(1)-(4)
2012.5.29
- 廣岡大祐,鈴森康一,神田岳文
- 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 ―第8 報 オリフィス配置条件の最適化による連続的流量調整の実現―”
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2A1-D06,pp. 2A1-D06(1)-(4)
2012.5.29
- 岩見幸毅,眞鍋諒一,鈴森康一
- ソフトマイクロ斜毛メカニズムの特性解明と壁面移動ロボットへの応用
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,2A1-D01,pp. 2A1-D01(1)-(4)
2012.5.29
- 門脇信傑,鈴森康一,川上佳朗,藤井英司
- スラグ流化学プロセス用耐酸・耐アルカリスライディングバルブ
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,1P1-V02,pp. 1P1-V02(1)-(3)
2012.5.28
- 岸亨,木山雄介,神田岳文,鈴森康一
- ランジュバン型ねじり振動子による液滴生成における生成条件
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,1P1-V01,pp. 1P1-V01(1)-(4)
2012.5.28
- 亀山真太郎,鈴森康一,脇元修一,岡久雄,澁谷光一,鷲見和幸,米澤弥生
- 胃X 線検査用腹臥位圧迫ソフトメカニズム
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,1P1-M05,pp. 1P1-M05(1)-(4)
2012.5.28
- 八木くるみ,脇元修一,鈴森康一,山本陽太,熊崎洋平,沖和広,皆木省吾
- 吸盤デバイスを用いた咬合音聴診システムの開発
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,1P1-M04,pp. 1P1-M04(1)-(3)
2012.5.28
- 脇元修一,鈴森康一,尾崎健
- 大腸内視鏡挿入支援用アクチュエータのフィンの改良とファントム実験
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012,1P1-M03,pp. 1P1-M03(1)-(4)
2012.5.28
- 脇元修一,山本陽太,尾崎健,鈴森康一
- ラバーチューブアクチュエータによる大腸内視鏡挿入支援効果の検討
平成24年春季フルードパワーシステム講演会,32,pp. 94-96
2012.5.25
- 山口大介,神田岳文,鈴森康一,黒田雅貴,武田大
- 極低温環境での使用を目的とした超音波モータへのPMN-PT単結晶の応用
第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,17A1-5, pp. 303-306
2012.5.17
- 川上佳朗,門脇信傑,鈴森康一
- マイクロバルブによるアクティブスラグ流生成・分離プロセスの実現
第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,17A1-4,pp. 299-302
2012.5.17
- 和田晃,脇元修一,鈴森康一,山本陽太
- 柔軟ラバーデバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発-最適駆動パターンに関する実験的検討-
第12回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,1211,pp. 73-76
2012.4.23
- 松岡大樹,鈴森康一
- 作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ 第三報:180℃環境下での駆動
第12回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,1208,pp. 65-67
2012.4.23
- 武田大,山口大介,藤澤和也,神田岳文,鈴森康一
- 極低温・強磁場の複合極限環境下での使用を目的とした超音波モータの試作・評価
第12回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会,1207,pp. 63-64
2012.4.23
- 坂本宇,小林英津子,森田剛,神田岳文,佐久間一郎
- 超音波モータを用いた超音波凝固切開装置用鉗子先端回転機構の研究
2012年度 精密工学会春季大会,L44,pp. 955-956
2012.3.15
- 村上拓嗣,神田岳文,鈴森康一,富永宜幸
- 超音波ねじり振動子と微小孔板を用いた流れ場内への液滴生成
2012年度 精密工学会春季大会,O15,pp. 1125-1126
2012.3.14
- 山口大介,神田岳文,鈴森康一,武田大,黒田雅貴
- PMN-PT単結晶を用いた超音波モータの極低温環境における特性評価
2012年度 精密工学会春季大会,O01,pp. 1105-1106
2012.3.14