国内学会_2010年

足田雄一,神田岳文,鈴森康一,西岡倹太
光導波路一体型SMAアクチュエータの駆動条件解析と設計
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2010),3L2-6,pp.2095~2097
2010.12.25
永瀬純也,脇元修一,鈴森康一,嵯峨宣彦
空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの設計
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2010),3L2-4,pp.2088~2090
2010.12.25
森重佳久,鈴森康一,妹尾典久
マイクロラバー構造体による受動歩行 -第6報:40μm・50脚構造の成形と評価実験-
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2010),3L2-3,pp.2085~2087
2010.12.25
石川悠倫,脇元修一,鈴森康一
蛇腹構造を用いた直径400㎛大湾曲ラバーアクチュエータの開発
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2010),3L2-2,pp.2082~2084
2010.12.25
脇元修一,尾崎健,鈴森康一,山本陽太
大腸内視鏡誘導ラバーチューブアクチュエータの開発 -正・負圧印加による駆動特性評価-
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010),3L2-1,pp.2078~2081
2010.12.25
富永宜幸,原田拓也,神田岳文,鈴森康一,小野努,岩渕草太郎,伊東一行,大河原賢一,檜垣和孝,吉澤雄太
超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成条件
第31回超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム,1Pb-46,pp.233~234
2010.12.6
中井央,脇元修一,鈴森康一,松岡大樹
管径適応型管内移動ロボットの研究(第12報:グリップパッドの開発による推進力の増大)
第53回自動制御連合講演会,467,pp.1189~1191
2010.11.6
上野雅裕,神田岳文,鈴森康一,道廣善彦,妹尾典久
ワイヤ放電加工面への水熱合成法によるPZT薄膜の成膜
2010年度精密工学会秋季大会学術講演会,M44,pp. 853-854
2010.9.28
松岡大樹,中井央,鈴森康一,脇元修一
管径適応型管内移動ロボットの研究 (第11報:実ガス管内への適用)
第28回日本ロボット学会学術講演会,3Q2-6
2010.9.24
三原匡貴,鈴森康一
構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ
第28回日本ロボット学会学術講演会,2N2-4
2010.9.23
尾崎健,脇元修一,鈴森康一
大腸内視鏡誘導ラバーアクチュエータの新断面形状の導出と基礎実験
第28回日本ロボット学会学術講演会,1N3-2
2010.9.22
三宅正樹,宇塚和夫,鈴森康一
扁平電磁ニューテーションモータの開発 (第1報:基本構造と制御方法)
第28回日本ロボット学会学術講演会,1N2-5
2010.9.22
神田岳文,山口大介,鈴森康一
低温環境用圧電アクチュエータの試作設計
第28回日本ロボット学会学術講演会,1N1-4
2010.9.22
鈴森康一,松岡大樹
高温環境下における新アクチュエータの可能性
第28回日本ロボット学会学術講演会,1N1-1
2010.9.22
小野努・岩渕草太郎,伊東一行,原田拓也,神田岳文,鈴森康一,大河原賢一,檜垣和孝,妹尾典久,高野和潔,門脇信傑,大森啓士
超音波振動を組み込んだマイクロ流路によるナノエマルション調製
化学工学会 第42回秋季大会,B303,p.315
2010.9.8
熊谷一星,脇元修一,鈴森康一
空圧駆動柔軟デバイスを用いた剛性変化型大腸内視鏡の開発 -第2報 剛性変化デバイスの改良と挿入基礎実験-
日本機械学会 2010年度年次大会,J1102-1-1,pp. 349-350
2010.9.6
足田雄一,八木祐樹,神田岳文,鈴森康一
光導波路一体型光駆動SMA アクチュエータにおける駆動方法の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2P1-D14,pp. 2P1-D14 (1)-(3)
2010.6.16
岩田和大,鈴森康一,脇元修一
収縮・剛性変化・伸長人工筋の組み合わせによる高剛性ラバーアクチュエータの実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2P1-D13,pp. 2P1-D13 (1)-(4)
2010.6.16
福成雅史,鈴森康一,西岡靖貴,Ahmad Athif Mohd Faudzi
フィジカルヒューマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究 ―第13 報:アクティブ多面体を用いた物理情報によるテレコミュニケーション―
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2P1-B21,pp. 2P1-B21 (1)-(4)
2010.6.16
西岡靖貴,鈴森康一,神田岳文,脇元修一
空気圧疎密波による多自由度空圧アクチュエータ駆動
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A2-C30,pp. 2A2-C30 (1)-(4)
2010.6.16
森重佳久,斉藤文孝,鈴森康一,妹尾典久
マイクロラバー構造体による受動歩行 ―第5報:40μm・50脚受動歩行機構の試作―
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-G15,pp. 2A1-G15 (1)-(4)
2010.6.16
斉藤文孝,鈴森康一
マイクロラバー構造体による受動歩行 -第4 報;120 脚受動歩行シートの開発-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,2A1-A17,pp. 2A1-A17 (1)-(4)
2010.6.16
潮崎晴紀,岩田和大,盛真唯子,鈴森康一,脇元修一
細型高収縮力人工筋の開発とテンセグリティ構造体への応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A2-C26,pp. 1A2-C26 (1)-(4)
2010.6.15
盛真唯子,鈴森康一,脇元修一,岩田和大,細谷高司,高橋正幸,竹松愛実
高収縮力McKibben 型人工筋の開発と不定形重量物用ハンドへの応用
ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,1A1-B13,pp. 1A1-B13(1)-(4)
2010.6.15
西岡靖貴,鈴森康一,神田岳文,脇元修一
空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究 第6報;時分割方式の提案とシリンダの独立制御実験
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,27,pp. 79-81
2010.5.27
廣岡大祐,鈴森康一,神田岳文
圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 第6報 高圧印加時の振動子の挙動解析
平成22年春季フルードパワーシステム講演会,26,pp. 76-78
2010.5.27
中谷信太郎,谷口浩成,鈴森康一,古澤宏明,武藤明徳,上野洋平
円柱形永久磁石を攪拌子とする能動的マイクロミキサの開発
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),21C3-5,pp. 710-713
2010.5.21
神田岳文,原田拓也,鈴森康一,小野努,岩渕草太郎,伊東一行,大河原賢一,檜垣和孝
超音波振動子一体型マイクロ流路プレートによるエマルション生成
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),20A1-5,pp. 238-239
2010.5.20
谷口浩成,青柳直樹,中谷信太郎,鈴森康一
金属薄膜の振動を利用したマイクロ流路における攪拌手法の検討
第22回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム(SEAD22),20A1-4,pp. 234-237
2010.5.20
光畑彰人,門脇信傑,鈴森康一,妹尾典久
スラグ流生成/分離システムの構築
第10回機素潤滑設計部門講演会,1208,pp. 75-78
2010.4.19
魚橋悠紀,鈴森康一,古澤宏明
マイクロラバーファブリケーションによる立体構造を有するマイクロチェックバルブの試作研究
第10回機素潤滑設計部門講演会,1203,pp. 59-62
2010.4.19
中谷信太郎,谷口浩成,鈴森康一,古澤宏明,青柳直樹
携行型マイクロ流体システム用マイクロポンプの開発
第10回機素潤滑設計部門講演会,1202,pp. 55-58
2010.4.19
神田岳文,原田拓也,鈴森康一,小野努,岩渕草太郎,伊東一行,大河原賢一,檜垣和孝
マイクロ流路の超音波励振によるエマルション生成
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,F26,pp. 475-476
2010.3.16
殿界明真,神田岳文,鈴森康一,山口大介
水熱合成法PLZT薄膜を用いた光駆動アクチュエータの特性評価
2010年度精密工学会春季大会学術講演会,F03,pp. 441-442
2010.3.16
山本孝之,鈴森康一,山田嘉昭,脇元修一,武藤明徳
化学反応による空圧アクチュエータ用携帯ガス圧源の開発
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会,0708,p. 111
2010.1.9
脇元修一,鈴森康一,西岡靖貴
大湾曲ラバーアクチュエータのマイクロ化に関する研究(第2報 基礎実験と駆動特性評価)
日本機械学会 第22回バイオエンジニアリング講演会,0701,p. 104
2010.1.9