- 茅野豪,谷口浩成,八上廉,脇元修一,森永浩介
- 空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),3P3-D16,pp.3116-3118
2022.12.16
- 奥川雅之,大坪義一,青木岳史,山口大介,岡田佳都,筑紫彰太,戸田雄一郎,永野光,蓮實雄大,廣岡大祐,小島匠太郎,木村哲也,田所諭
- World Robot Summit 2020 インフラ・災害対応カテゴリープラント災害予防チャレンジの総括と展望
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),1P3-G16,pp.1407-1412
2022.12.14
- 佐藤主尚,山口大介,脇元修一,神田岳文
- テクスチャを付与したポリイミド製フィルムアクチュエータの製作と特性評価
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),1P3-E01,pp.1223-1224
2022.12.14
- 森垣遼,山口大介,脇元修一,神田岳文
- レーザ溶着技術を用いて製作したポリイミドフィルム製平面型人工筋肉の製作
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),1P2-B09,pp.1076-1077
2022.12.14
- 田中佑太郎,山口大介,脇元修一,神田岳文
- ポリイミドフィルム製アクチュエータを用いたインチワーム型ロボットの試作
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),1P2-B03,pp.501-502
2022.12.14
- 溝口優磨,太田唯佑,神田岳文,脇元修一,山口大介,浮田貴宏,鈴森康一,難波江裕之
- 高圧人工筋用微粒子励振型流量制御弁の評価
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),1A2-B07,pp.95-97
2022.12.14
- 吉本依史,浮田貴宏,山本好恵,脇元修一,神田岳文,山口大介
- リカレントニュートラルネットワークによる空気圧ソフトマニピュレータの湾曲動作推定の基礎検討
日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会,1A14,pp.1A14(1)-(4)
2022.12.5
- 阿部林太郎,安田項阿,神田岳文,脇元修一,岡久雄
- エレクトロスピニングによる圧電高分子ナノファイバーを用いた筋音センサに関する研究
Future Technologies from TOKUSHIMA,第39回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,15A3-D-5,pp.15A3-D-5(1)-(6)
2022.11.15
- 山河誉来,大森健太郎,神田岳文,脇元修一,山口大介
- 圧電薄膜振動子を用いた液滴生成デバイスに関する研究
Future Technologies from TOKUSHIMA,第13回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,14P5-PN-15,pp.14P5-PN-15(1)-(2)
2022.11.14
- 川口智也,山口大介,脇元修一,神田岳文
- レーザ加工によるゴムへの凹凸形状の実現とアクチュエータの試作
2022年秋季フルードパワーシステム講演会,4,pp.10-12
2022.11.10
- 山口大介
- ポリイミドフィルムを使用したアクチュエータに関する研究
精密工学会 次世代センサ・アクチュエータ委員会 第27回定期講習会
2022.10.14
- 中野晴貴,脇元修一,神田岳文,山口大介
- 内視鏡ステアリング機構に搭載する形状記憶ポリマー製スリーブの3Dプリンタによる試作と構造検討
日本機械学会2022年度年次大会,J111-02,pp.J111-02(1)-(3)
2022.9.14
- 三宅慶典,脇元修一,山口大介,神田岳文
- 形状記憶合金ワイヤを集積した紐状アクチュエータの基礎特性
日本機械学会2022年度年次大会,S115-18,pp.S115-18(1)-(3)
2022.9.12
- 佐藤主尚,山口大介,脇元修一,神田岳文
- ポリイミドフィルムにテクスチャリングを付与したフィルムアクチュエータの製作と特性評価
日本機械学会2022年度年次大会,S115-10,pp.S115-10(1)-(3)
2022.9.12
- 神田岳文,八木海吏,山口大介,脇元修一
- 熱応力による予圧印加機構を持つ極低温環境用圧電振動子の試作評価
2022年度精密工学会秋季大会学術講演会,A29,pp.37-38
2022.9.7
- 久保裕也,森永浩介,内田浄一朗,石原茂和,野波涼太,松浦浩太郎,谷口浩成,脇元修一
- 3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる,強度試験と有用性の検討
日本人間工学会第63回大会,2B04-04,pp.2B4-04(1)-(2)
2022.7.31
- 田中佑太郎,山口大介,脇元修一,神田岳文
- ポリイミド製フィルムアクチュエータを用いたマイクロ移動ロボットの試作
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2P2-E08,pp. 2P2-E08(1)-(2)
2022.6.3
- 藤岡亜央,高木郁哉,神田岳文,脇元修一,山口大介
- 流路内粒子操作デバイスへの応用を目的としたメタマテリアル構造の検討
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2P2-A11,pp. 2P2-A11 (1)-(3)
2022.6.3
- 佐藤主尚,田中佑太郎,山口大介,脇元修一,神田岳文
- テクスチャードアクチュエータの構造変更と湾曲特性評価
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A2-M03,pp. 2A2-M03 (1)-(2)
2022.6.3
- 中野晴貴,脇元修一,神田岳文,山口大介
- 形状記憶ポリマーを用いた湾曲固定性を持つ内視鏡ステアリング機構の提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,2A1-R07,pp.2A1-R07(1)-(2)
2022.6.3
- 奥川雅之,大坪義一,青木岳史,山口大介,岡田佳都,筑紫彰太,戸田雄一郎,永野光,蓮實雄大,廣岡大祐
- World Robot Summit 2020 プラント災害予防チャレンジ結果報告
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,1A1-H02,pp. 1A1-H02 (1)-(4)
2022.6.2
- 田偉航,長岡和弥,脇元修一,山口大介,神田岳文
- 湾曲型人工筋に複合する光ファイバセンサの表面加工条件の検討
2022年春季フルードパワーシステム講演会,pp.11-13
2022.5.26
- 神田岳文,石塚博章,小野田英明,脇元修一,山口大介,川崎慎一郎,藤井達也
- 超音波振動を利用した円筒型振動ミキサの試作・評価
第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,12B4-3,pp.12B4-3(1)-(4)
2022.5.12
- 脇元修一
- 紐製造技術を応用した高機能集積人工筋肉メカニズムの開発
令和3年度大学等シーズ発信会,B-5,pp.50-51
2022.3.16
- 森垣遼,山口大介,脇元修一,神田岳文
- レーザを用いたポリイミドフィルム同士の溶着条件の検討
2022年度精密工学会春季大会学術講演会,H109,p.653
2022.3.17
- 平賀暉章,山口大介,脇元修一,神田岳文
- ポリイミド製空気室を用いた空圧ワブルモータの試作
2022年度精密工学会春季大会学術講演会,I29,p.694
2022.3.15
- 長﨑あかり,山口大介,脇元修一,神田岳文
- ポリイミドフィルム溶着におけるラピッドプロトタイピングとソフトアクチュエータへの応用
2022年度精密工学会春季大会学術講演会,I28,pp.692-693
2022.3.15