Papers_2011

Daisuke Hirooka, Koichi Suzumori, Takefumi Kanda
Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve
Sensors and Actuators A: Physical, Vol. A 171, No.2, pp. 283-291
2011.11
永瀬純也，脇元修一，嵯峨宣彦，鈴森康一
空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発
設計工学(公益社団法人　日本設計工学会誌) ，Vol. 46，No.9，pp. 517-523
2011.9
脇元修一，尾崎健，鈴森康一
大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性
日本ロボット学会誌，Vol. 29，No.7，pp. 619-625
2011.9
Jun-ya Nagase, Shuichi Wakimoto, Toshiyuki Satoh, Norihiko Saga and Koichi Suzumori
Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators
Smart Materials and Structures, Vol. 20, No.10, 105015 pp. 1-9
2011.8
Kazuhiro Iwata, Koichi Suzumori, and Shuichi Wakimoto
Development of Contraction and Extension Artificial Muscles with Different Braid Angles and Their Application to Stiffness Changeable Bending Rubber Mechanism by Their Combination
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 582-588
2011.8
Takefumi Kanda, Takuya Harada, Yoshiyuki Tominaga, Koichi Suzumori, Tsutomu Ono, Sotaro Iwabuchi, Kazuyuki Ito, Ken-ichi Ogawara, Kazutaka Higaki, Yuta Yoshizawa
Design and Evaluation of Emulsion Generation Device Using Ultrasonic Vibration and Microchannel
Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 50, No. 7, pp. 07HE24-1 - 07HE24-6
2011.7
Shuichi Wakimoto , Issei Kumagai, and Koichi Suzumori
Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices
International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No.4, pp. 551-558
2011.7
鈴森康一
新しいアクチュエータへの期待
日本機械学会論文集（C編）, Vol. 77, No. 778, pp. 2412-2419
2011.6
門脇信傑、鈴森康一、武藤明徳
化学プロセスにおけるスラグ流アクティブ分離システムの開発
日本機械学会論文集（C編）, Vol. 77, No. 775, pp.1109-1118
2011.3
古澤宏明、魚橋悠紀、鈴森康一
マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上
日本機械学会論文集（C編）, Vol. 77, No. 775, pp. 660-670
2011.3